基于单片机和GPRS的煤矿井下超声波避障器研制

作者：马文华; 刘海波; 刘昕彤; 王红艳; 张冬梅

来源：煤炭技术, 2018, 37(01): 237-238.

DOI：10.13301/j.cnki.ct.2018.01.089

• 矿井避障系统
• 行进路径
• 超声波传感器
• 控制策略

通过研究超声波避障原理,在旋转角锥喇叭内侧优化布置超声波探头,由矿井内障碍期望形式制定控制策略,借助AVR单片机平台开发超声波信号监测和GPRS无线通信等功能。改进后的避障控制器能实现对行进路径的在线优化,便于远程监控和管理行进路径。

• 单位
  河北水利电力学院