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摘要
采用数值仿真耦合求解流体动力方程与扑翼运动方程，建立扑翼-流体耦合的自主推进计算模型，数值模拟了非正弦俯仰运动下扑翼在前进方向及侧向的自主推进，研究在静水中不同运动波形及俯仰频率对自主推进速度、自主推进效率及流场结构的影响．结果表明：非正弦波形调节参数K和俯仰频率对自主推进前进速度、前进距离影响很大，提高K或频率，可增大平均前进速度、前进距离与侧向位移，并在K=2.5的方波取得平均速度最大值，相较于正弦波运动提高70.3%；自主推进效率及能量利用率随着K的减小不断增大，高频时推进效率高，低频时能量利用率高．
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