摘要

<正>背景:自实施机器人手术以来,机器人平台在机械臂配置、操作器械设计、内窥镜范围设置和置入套管数量方面不断更新。引入新的机器人技术颇具挑战性,需要先进行试验研究,然后进行技术改造。本研究旨在介绍一种单孔机器人下前列腺癌根治术(RARP)分步技术以及相关预后。方法:纳入2019年6月~2019年8月使用达芬奇单孔机器人(SP)平台进行RARP的26例患者,进行前瞻性研究。所有手术均采用经腹腔入径:1个机器人套管置于脐上,