基于STM32的智能小车寻迹避障系统硬件设计

作者：李万义; 谢林汐; 肖锋; 程闫

来源：电子世界, 2019, (07): 196-197.

DOI：10.19353/j.cnki.dzsj.2019.07.098

• 避障系统
• 智能小车
• STM32
• 障碍物识别
• 硬件设计

<正>智能小车寻迹避障系统采用STM32F103C8T6芯片做为控制器。系统包括轨迹识别模块电路、障碍物识别模块电路、直流电机驱动模块电路、单片机最小系统等电路。各个模块采集到的信息输送至STM32控制器,由控制器负责处理、分析采集到的数据,得到结果后,通过控制L298N电机驱动模块控制电机输出转速,改变车辆移动状态。引言:近年来,随着自动化技术的发展及成熟,越来越

• 单位
  沈阳理工大学