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摘要
本发明公开了一种四模式自适应切换的组合隔振装置,包括可控阻尼执行器和刚度可变弹簧总成；可控阻尼执行器在运行时基于控制信号实现阻尼的调节；刚度可变弹簧总成包括沿振动方向依次设置的主弹簧和可控弹簧支架组件,可控弹簧支架组件包括支座、主弹簧固定件、第一磁性体、第二磁性体,支座上设有滑槽,主弹簧固定件滑动设置在滑槽中,通过弹性件对主弹簧固定件进行弹性支撑,至少一个磁性体为电磁体,电磁体运行时基于控制信号调节磁场大小和方向,从而实现主弹簧固定件位置的调节,进而实现主弹簧伸缩方向以及伸缩量大小的调节。本发明的优点：实现了主动/半主动/被动/伪主动四种模式的自适应切换,从而扩大了减振的有效频率范围。
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