随着农业机械化的发展,喷药机器人主要依靠人工喷药和无人机喷药两种方式。人工喷药效率低下,无人机喷药无法做到对每株病苗的病情分析以及喷药。本文设计了一种基于地空协作的玉米病虫害精准检测与施药系统,该系统利用无人机检测到病情,将指令传达至小车,小车将对患病处进行定点的喷药,保证了喷药的质量和效率。
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