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基于OpenMV开发的数字图像处理技术
作者:潘宇; 唐万洪; 刘斌; 陈俊成
来源:
电子技术与软件工程
, 2021, (09): 130-131.
编织袋
四边形检测
倾斜角度
摘要
本文基于OpenMV开发的数字图像处理技术,识别工厂传送带上编织袋平放时的平面位置及倾斜角度,提出一种基于四边形检测的算法,为机械手传输准确的搬运编织袋时的平面位置及倾斜角度的信息。
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