基于OpenMV开发的数字图像处理技术

作者：潘宇; 唐万洪; 刘斌; 陈俊成

来源：电子技术与软件工程, 2021, (09): 130-131.

• 编织袋
• 四边形检测
• 倾斜角度

本文基于OpenMV开发的数字图像处理技术,识别工厂传送带上编织袋平放时的平面位置及倾斜角度,提出一种基于四边形检测的算法,为机械手传输准确的搬运编织袋时的平面位置及倾斜角度的信息。