摘要

碰撞检测算法的效率对虚拟战场的规模和真实感具有重要影响。提出了基于实体行为的动态碰撞检测方法,利用虚拟实体行为信息来减少静态碰撞检测的频率和次数。采用坐标投影法预测实体间最近可能发生碰撞的时间,有效地减少了每次动态碰撞检测的计算量。分析表明,该碰撞检测算法的计算复杂度与动态实体数目成线性关系。

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