基于捷联惯导的耦模型

作者：康祥熙; 田振新; 杨会东

来源：火力与指挥控制, 2010, S1: 152-154.

• 四元数
• 解耦
• 捷联惯导 quaternion
• decoupling
• strapdown inertia navigation

利用四元数探讨了一种解耦控制量计算的方法。捷联惯导录取姿态的实时性、准确性使得在调炮过程对耦合误差能够实时解算。该方法具有良好的推广性,可以应用于压制武器解耦控制中。

• 单位
  北方自动控制技术研究所