基于Android平台的WIFI遥控智能小车的设计

作者：张萍; 陈国壮; 候云雷; 李东

来源：计算机测量与控制, 2018, 26(06): 189-195.

DOI：10.16526/j.cnki.11-4762/tp.2018.06.048

• WIFI遥控
• 视频拍摄
• 电源模块
• PWM调速
• 命令解码

为了设计一款WIFI遥控智能小车,能够实现在WIFI控制下小车遥控运行、自动跟随、自主循迹、自动避障、视频拍摄和视频回传等功能,提出了基于Android平台的系统总体设计方案,采用了双电源独立供电以避免电机运转引入干扰的供电方案,探讨了直流电机驱动模块的电路设计和抗干扰解决方案,以及WIFI模块的设计方案,并详细介绍了Android设备与单片机之间的通信协议和软件设计的关键模块:电机驱动与PWM调速模块和命令解码模块;测试结果表明:系统运行状态良好,在Android设备控制下小车能够实现遥控运行、自动跟随、自主循迹、自动避障、视频拍摄和视频回传等功能,满足设计要求,达到了预期目标。

• 单位
  江阴职业技术学院