仅已知单参数的永磁同步电机在线参数辨识

作者：杨庆达; 司宾强; 朱纪洪

来源：微电机, 2022, 55(11): 42-49.

DOI：10.15934/j.cnki.micromotors.2022.11.004

• 永磁同步电机
• 在线参数辨识
• 遗忘因子最小二乘法

为了能在电机运行过程中得到电机的各项参数，提出遗忘因子最小二乘法在线参数辨识。在实际工况下，表贴式永磁同步电机仅需获取电机永磁磁链即可对电机的电感与电阻进行在线参数辨识。首先建立电机物理模型与矢量控制系统，而后将电机物理模型进行离散变换，将变换后的模型与遗忘因子最小二乘法相结合，从输出的待辨识矩阵中得到突变、渐变的电阻与电感，最后在Matlab/Simulink中进行仿真并搭建实验平台验证算法。仿真得到渐变情况下的辨识电阻与电感的平均误差分别约为1.152%和0.36%。突变情况下的辨识电阻与电感的平均误差分别约为1.23%和0.2334%。实验验证得到的辨识电阻误差为4.05%,辨识电感误差为1.94%。

• 单位
  北京信息科技大学; 清华大学