无轨胶轮车由于移动方便、动力大,目前已经成为了煤矿辅助运输的主力设备。由于煤矿井下特殊的环境,无轨胶轮车动力的选择一直是关注的重点问题。通过分析无轨胶轮车的使用现状,重点对比了蓄电池式无轨胶轮车和柴油动力无轨胶轮车,可以为井下无轨胶轮车的选择提供一定的参考。