提出一种能有效提升工业机器人绝对定位精度的标定方法 .根据测量过程中机器人基坐标系和法兰坐标系所具有的“隐藏性”特点，通过建立机器人位置误差模型，推导出机器人末端位置误差与工业机器人模型参数误差的关系方程.求解该方程得到参数误差辨识与补充结果，并实现利用机器人关节角对误差进行补偿.研究结果表明：基于机器人位置误差模型的标定方法，有助于提高机器人的绝对定位精度.
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