提出高级驾驶辅助系统概念以及ADAS系统功能层级划分,介绍高级驾驶辅助系统Level 2的功能、系统硬件及网络架构。基于电动汽车的开发,详细介绍Level 2级别ADAS系统开发中的需求定义、方案设计、方案验证、质量问题整改和方案完善问题。