智能轮椅中电机控制系统的设计

作者：卢展铭; 陈亦翔; 何晓昀^*

来源：电子元器件与信息技术, 2019, 3(12): 37-38.

DOI：10.19772/j.cnki.2096-4455.2019.12.015

• 智能轮椅
• 单片机
• 步进电机
• 控制系统

由于人口老龄化和失能人士的增多,社会对智能轮椅的需求随之增加。为了解决轮椅自动移动的控制问题,本文设计了基于STC15F2K60S2单片机的控制系统用于驱动轮椅移动。该控制系统能通过上位机发送串口通讯指令控制电机的转动方向、转动速度、转动距离等一系列的操作。

• 单位
  广东理工学院