针对当前快速公交站台安全门系统存在的安全隐患问题，设计了以台达PLC为控制器的安全门防撞防夹自动控制系统，完成了硬件选型和I/O信号地址分配，以及安全门控制方式、快慢速度切换、变速开合和防撞防夹等功能模块的程序设计，并进行了模拟仿真和试验调试。结果表明，该防撞防夹控制系统工作稳定、安全可靠，可显著提高快速公交系统的运营效率。
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