一种基于SLAM算法的移动机器人

作者：刘力玮; 马振兴; 张志辉; 谢淋东; 张国续

来源：科学技术创新, 2020, (27): 89-90.

• ORB-SLAM2系统
• 激光雷达
• 定位导航
• 轨迹规划

以SLAM算法为核心,建立ORB-SLAM2系统,使用激光雷达与Kinect相机作为传感器收集地图信息,筛选关键帧通过上位机建立地图模型,再通过A*(A-Star)算法进行最优路径规划,设计出一种基于SLAM算法的移动机器人,具备在未知环境中自主导航的功能。

• 单位
  河南科技大学; 机电工程学院