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摘要
本发明属于图像拼接技术领域,公开了一种基于特征点的图像拼接方法、虚拟现实系统、照相机；首先对两幅图像提取fast角点,并计算harris角点响应,进行网格划分,在每一个网格内,对fast角点进行harris角点响应排序,筛选出强特征点；然后对强特征点进行orb和brief描述子描述,并分别进行暴力匹配,筛选匹配完全一致的特征点匹配对,计算引导矩阵；利用引导矩阵,将先前提取的fast角点进行映射,进行区域限定匹配；在进行得到特征点匹配对后,根据相似的单应矩阵具有相近的位置冲突关系来改进ransac,最终能够得到较好的结果。本发明可以快速的计算出图像之间的单应关系,取得较好的拼接结果。
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