基于Sobel和hough变换的车道线识别算法研究

作者：吴志军; 洪顺利; 王宝军

来源：电脑知识与技术, 2017, 13(06): 214-216.

DOI：10.14004/j.cnki.ckt.2017.0537

• 车道线
• 感兴趣区域
• 小波包分解
• Sobel
• hough变换

车道线的识别是车道保持系统的核心部分。文中提出了基于Sobel和hough变换的车道线识别算法,主要包括感兴趣区域设定、二维小波包分解降噪、Sobel算子的边缘检测和hough变换的车道线特征点识别。运用该算法对某一汽车常用工况下的车道线图像进行识别,试验结果表明该算法能较好地识别车道线。

• 单位
  浙江交通职业技术学院