单向弯曲关节结构功能和静力学性能研究

作者：孙国栋

来源：吉林化工学院学报, 2020, 37(11): 70-73.

DOI：10.16039/j.cnki.cn22-1249.2020.11.015

• 单向弯曲关节
• 关节结构
• 静力学

采用伸长型人工肌肉研制了一种单向弯曲关节.采用理论与实验结合的方法,分析了关节弯曲角度与气压关系,可知关节呈现拟圆弧状弯曲.分析了两种关节的弯曲角度与夹持力,当气压为0.4 MPa时,双驱单向弯曲关节最大夹持力为21.11 N,单驱单向弯曲关节的最大夹持力为12.38 N;气压为0.25 MPa时,双驱单向弯曲关节弯曲角度为235.4°;气压0.35 MPa时,单驱单向弯曲关节弯曲角度可达到239.1°.

• 单位
  北华大学