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摘要
为解决双丝杠进给系统同步控制误差过大的问题，建立了双丝杠进给系统的机电耦合仿真模型，并基于模糊控制与滑模控制理论，设计了单轴模糊滑模跟踪控制器，以减小滑模控制产生的抖振现象，同时提高单轴跟踪精度以及响应速度；为解决双丝杠运行时存在的参数不匹配和耦合问题，采用模糊PID交叉耦合控制算法进行两轴间的协调控制，以提高两轴同步性，减小同步误差；最后进行了MATLAB/Simulink建模与仿真分析，仿真结果表明，在理论上能够提高单丝杠的信号跟踪精度87.09%,并且减小双丝杠两轴之间的同步运动误差86.79%。
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单位机电工程学院; 山东建筑大学
