<正>《新一代人工智能发展规划》中指出：“自主无人系统的智能技术在社会生产和国防军工中均具有重大需求”。如图1所示，无人机在地理测绘、精准农业、城市防恐、国防军事、空中摄影等领域具有十分重要的应用价值。机上无人、任务复杂以及动态环境不确定决定了无人机系统必须具备很高的自主性，从目前所能达到的技术水平来看，
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