摘要
燃气热水器在水温恒温控制中存在输出温度波动或超调,控制不理想问题,本文结合现实提出一种复合控制器:专家PID控制器。通过对燃气热水器进行理论分析和数学建模,获得其模型是带滞后的一阶惯性系统。专家智能控制是实际控制经验与理论相结合的一种控制算法,通过对控制对象的特征等的提取,经过学习和推理等获取一个较好的控制算法,将其与PID相互结合得到一个复合控制器,此复合控制器能对滞后现象进行消除或削弱,达到快速稳定温度的目的。将控制算法和控制对象模型用Python进行仿真,节约在实机上进行试验的时间,加快算法的调优速度。