本发明涉及一种基于机器学习的智能防疫无人机,能够实现多功能间的转换:消毒水自动喷洒功能,能够在高空中实时监控人群密度,并根据返回的人群密度的情况,智能优化其飞行轨迹,并完成喷洒消杀工作;人体温度监测功能,能够依靠其搭载的红外传感器,检测人体温度,并搭载人脸识别功能,保证同一位人员在设定时间范围内只检测并存储一次温度数据,大大提高了识别检测、信息存储的效率,并能及时地将异常温度的人员的人脸的图像信息反馈到指挥中心,便于指挥中心及时采取防疫隔离措施。