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摘要
图像含有丰富的边缘信息，边缘检测在机器视觉研究领域至关重要。Canny算法边缘检测效果最佳，而传统Canny算法采用高斯滤波，在只考虑像素间空间位置关系的情况下容易造成边缘模糊。文中采用非线性双边滤波代替高斯滤波，滤除噪声的同时，可以有效地保持边缘信息；其次，使用改进的sobel模板计算梯度，以突出边缘信息；针对传统的Canny边缘检测算法的阈值需要人为设定的问题，提出了一种利用一阶、二阶差分梯度直方图并结合Otsu算法的自适应边缘检测算法，采用递归边界跟踪法连接边缘。所提方法不仅解决了Canny算法阈值选择的问题，也优化了Canny算法边缘提取效果。通过信噪比和连通数两种指标对实验结果进行分析，实验结果表明，相比传统Canny算法，改进算法检测出的边缘信息更完整，且边缘连接性更好。
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单位通信与信息工程学院; 西安科技大学
