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摘要
传统的激光跟踪仪高精度位姿数据提取方法受到激光跟踪仪自身误差的影响,提取精度严重不足。为此,提出基于深度卷积神经网络的激光跟踪仪高精度位姿数据提取方法。设计数据采集电路,采集目标二维坐标、光线长度、角度数据等原始数据,为不同位姿数据传输要求,设计LVDS通信接口,确保数据的稳定传输,将获得的数据输入到经过训练后的神经网络中,其卷积核通过损失函数计算得到,卷积神经网络最终输出的结果即为高精度位姿数据。实验结果表明:所提方法变量之间线性度好、位姿数据误差极小,数量级达到0.000 1,该方法的提取精度能够满足用户实际应用需求。
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单位重庆工商大学融智学院
