基于边缘计算的实时目标检测算法

作者：刘立昂; 葛海波; 魏秋月; 李文浩

来源：传感器与微系统, 2023, 42(12): 115-118.

DOI：10.13873/J.1000-9787(2023)12-0115-04

• 边缘计算
• SSD算法
• ShuffleNet V2模型
• SENet
• 焦点损失

为了解决目标检测算法——SSD算法存在模型参数过多、存储需求大、对小目标检测效果不理想、难以应用于边缘计算设备的问题，提出一种基于SSD的改进算法SFF-SSD。该算法将SSD骨干网络改为ShuffleNet V2,并将网络中的Stage2＿3和Stage3＿7进行特征融合，形成新的特征提取层N＿Stage3＿7进行目标检测。同时，使用焦点损失函数处理不均衡正负样本的方法，改善SSD算法检测精度不稳定的问题。最后，采用对不同特征通道的重要性进行重标定的方式，引入SENet,提高网络的表示能力。实验结果表明：SFF-SSD算法在VOC2007数据集上参数量为5.465 MB,检测速度为77 fps,检测精度为73.96%,因此该研究方法可以在保证实时性和检测精度的同时满足边缘设备部署的要求。

• 单位
  电子工程学院; 自动化学院; 西安邮电大学