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摘要
热斑的存在会对光伏组串造成损坏，为了提高无人机巡检系统对光伏组串上热斑的识别能力，改进YOLOv5算法来提高对光伏组串上的热斑检测精度和效率。改进主要通过使用Puzzle Mix处理数据集图像增强模型的对小目标的关注，在Backbone引入3D无参SimAM模块来加强热斑在提取特征中的权重并抑制背景干扰权重，并使用CIOU损失函数来获得更精确的训练模型和高精度定位。将改进后的算法在自制热斑数据集上与其他算法进行对比实验，实验结果表明改进后的方对光伏组串热斑的检测能力增强。该方法可以为光伏电站的巡检提供技术参考。
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