本发明涉及一种用于双激光束双侧同步焊接的多功能集成化焊接设备及方法,属于激光焊接技术领域。其特点在于,对T型结构焊件进行精准装夹并根据几何位置实行网格蒙皮、划分节点,实现几何位置的模型化和数字化,利用PCL总线控制搭建双激光束双侧同步焊接多功能集成化试验平台,将焊缝追踪系统,高速摄像系统,结构光测量系统,红外测温系统进行多功能集成化,通过各系统反馈数据的数字化处理,对焊缝进行实时监测,达到焊缝成型精准控制的目的。