基于Nios Ⅱ软核的LSINS数据采集与预处理

作者：常苏晋; 杨建军; 刘维亭; 卢松华

来源：科学技术与工程, 2012, (25): 6549-6553.

• Nios Ⅱ软核
• 激光捷联惯导
• 数据采集
• 预处理 Nios Ⅱ LSINS data acquisition pretreatment

提出了一种基于NiosⅡ软核的激光捷联惯导数据采集与预处理实现方案。以移植了NiosⅡ软核的FPGA芯片EP1C12Q24017N取代原来系统DSP+FPGA的结构。该方案通过了硬件与软件的调试,证明了此方案实现的激光捷联惯导数据的采集与预处理具有成本低、运行可靠、精度高、速度快等特点。

• 单位
  北京耐威时代科技有限公司; 江苏科技大学