无人机集群控制技术研究

作者：费陈; 郑晗; 赵亮

来源：弹箭与制导学报, 2023, 43(03): 45-55.

DOI：10.15892/j.cnki.djzdxb.2023.03.007

• 集中式控制
• 分布式控制
• 集散式控制
• 任务分层框架

无人机在军事、民用等领域都扮演着极其重要的角色，单架无人机往往不能满足实际需求，而无人机集群不仅可以弥补单架无人机在其执行任务时的固有缺陷，实现能力互补、高效完成任务，而且无人机集群的协同控制可以更合理地利用、整合资源，使整体性能或整体效益达到最大。因此，从无人机集群任务分配的集中式、分布式、集散式控制系统结构3个方面进行全面的分析和总结，同时就这3种结构的任务分配方法、信息传输方式以及优缺点、适用范围进行了深度的剖析和阐述，为无人机集群任务分配控制发展提供理论基础，对未来无人机集群控制技术提供一定的参考。