阳光的有效跟踪对于太阳灶有效利用太阳能具有重要意义。系统主要是通过控制器MSP430F1611对GPS模块GR-87的经纬度等信息进行处理,获得太阳高度角和方位角,与装置上角度传感器测得的高度角和方位角做比较,然后驱动步进电机带动装置垂直和水平方向运动,以实现对阳光的跟踪功能。测试结果表明:设计的太阳灶模拟装置实现了自动跟踪太阳的功能,方位角跟踪误差小于3°,高度角跟踪误差小于1°。
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