针对煤矿井下环境复杂、电机车运输过程中有线监控部署不便、成本高、线路易损坏等问题，基于ZigBee、WiFi等无线通信技术，构建了无线异构通信网络。首先搭建了无线异构通信网络架构，在该架构基础上设计了电机车远程监测和控制系统，包括系统硬件连接组成和软件功能组成。对系统监测模块进行电机车的环境检测和车载监控无线传输测试，结果表明电机车监测和控制系统可实现电机车环境监测和监控视频无线传输，保证了电机车安全、可靠和高效的运输。
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