鉴于法国等欧洲北约大陆国家要研制导弹的形势，美国适时于1957年12月北约首脑会议上提出了一项北约协调研制计划，以援助欧洲北约国家研制导弹。为此，美国国内相继提出了多种援助模式，并就援助方式、控制权问题进行了讨论。在美法的双边交涉中，美国越来越强调北约控制权，而法国始终坚持研制由独立国家控制的导弹。最终，美国抛开法国，在1960年12月向北约盟国提出了赫脱方案。第二代中程弹道导弹研制问题反映的控制权之争，是这一时期美法关系疏离的缩影。
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