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摘要
本发明公开一种万向传动机构,包括液压胶管、拉力弹簧、两个活塞、两个活塞杆和两个紧固件,两个紧固件安装在液压胶管的两端,其分别用以固定液压胶管的两端,两个活塞设置在液压胶管内并与其内壁密封接触,拉力弹簧设置在液压胶管内并与两个活塞相互靠近的一侧连接固定,两个活塞相互背离的一侧分别通过万向球座与两根活塞杆的一端连接,两根活塞杆相互远离的一端分别沿液压胶管两端端部伸出至其外部,其中一根活塞杆伸出液压胶管的一端用以与直线驱动组件的驱动端传动连接,余下一根活塞杆伸出液压胶管一端用以与从动件传动连接。本发明所述驱动件推动活塞使从动件在任意一个方向上做直线运动,重量低,便于控制。
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