<正>由清华大学申请的专利(公开号CN110654187A,公开日期2020-01-07)"基于轮速的胎压监测方法及装置",涉及的胎压监测方法是通过防抱死制动系统中的轮速传感器获取车辆所有车轮的原子数信号,并根据与每个前轮对应的原子数信号确定每个前轮的轮速信号,不需要额外对前轮的轮胎内部安装压力传感器和温度传感