在间歇通信且智能体间相对速度不可测的情况下,基于采样位置数据研究了二阶多智能体系统的包含控制问题,提出一种基于间歇采样位置测量的二阶分布式包含控制器。通过分析系统控制增益、拉普拉斯矩阵特征值、采样周期和通信宽度之间的关系,得到二阶多智能体系统在间歇通信下实现包含控制的充要条件。最后,通过仿真实例验证了理论结果的正确性和有效性。
科研之友
微信
新浪微博
Facebook
分享链接
