基于星像位置误差估计星敏感器姿态角偏差的方法

作者：张勇; 何贻洋; 由四海

来源：电子科技, 2019, 32(10): 43-47.

DOI：10.16180/j.cnki.issn1007-7820.2019.10.009

• 星敏感器
• 星像位置误差
• 反正切法
• 小视场
• 姿态测量
• 姿态角偏差

利用传统的反正切法估算星敏感器测量姿态角偏差时,存在因计算量大干扰算法实时性等问题。针对上述问题,文中提出了根据星像位置误差直接估算星敏感器姿态角偏差的方法。通过分析星敏感器姿态测量原理,推导出星敏感器姿态角变化量对星像位置影响的数学关系式,进而在小视场条件下,得到星像位置误差与星敏感器姿态角测量偏差的公式。该公式计算过程简单,避免了大量的反正切计算。仿真结果表明,在相同的仿真实验条件下,该方法的计算时间比传统方法缩短了近四分之一,且该方法的计算精度也优于传统的反正切法。理论推导和仿真实验说明该方法具有计算量小、实时性好且精度较高的优点,具有一定的工程应用价值。