摘要
传感器倍频干扰信号与控制系统之间的相互影响,容易引发磁轴承转子产生微振动现象。为了抑制在高转速下由传感器倍频干扰而导致的磁轴承微振动,首先建立了考虑传感器倍频干扰的磁轴承控制系统模型,分析了位移传感器谐波与控制系统微振动的内在机理,提出了一种基于多频自适应陷波器的磁轴承自动平衡控制方法,消除或抑制了轴承的同频或倍频反作用力,使由传感器谐波扰动而产生的电磁力得到了衰减。仿真结果表明,在转速为30000r/min时,采用该自动平衡控制方法后,与传感器谐波干扰相关的振动力得到了一定程度的抑制。
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单位上海航天控制技术研究所; 同济大学