基于人车协同识别的行程轨迹预测

作者：郭唐仪; 李林蔚; 王梓; 杨雨薇; 彭勃硕

来源：现代交通技术, 2023, 20(06): 18-37.

• 人车协同识别
• 轨迹预测
• 高斯混合模型
• 航迹推算

为了解决借车出行和行驶路线违规等问题，首先运用人员识别设备和机动车电子标识构建的人车协同识别系统，将驾驶员和车辆相关联；其次根据检测设备在地图上的位置，利用高斯混合模型对人员行程轨迹进行初步预测，辅以航迹推算校正预测轨迹，进一步确定车辆的行程轨迹，实现准确的轨迹预测。

• 单位
  南京理工大学; 自动化学院