随着船舶数量增多,船舶碰撞事故频繁发生。对运动船舶的实时检测是避碰的有效措施。针对这一问题,本文在研究贝叶斯推理和证据理论的基础上,选取RGB颜色矢量作为背景描述的主特征,推导前景和背景的概率计算公式,详细分析证据理论的合成原则和决策原则,最后设计算法进行实验。