摘要
随着社会的发展工业自动化水平不断提高,前缘送纸设备中电子凸轮的应用越来越广泛,为此设计了基于NJ控制器的前缘送纸机控制系统设计。该系统由NJ运动控制器、触摸屏、伺服驱动器、伺服电机等硬件组成,使用Sysmac Studio软件进行编程,NJ控制器通过EtherCAT网络通信控制G5伺服,伺服电机随主轴做电子凸轮运动,实现瓦楞纸的输送动作。实际应用中控制系统具有响应迅速、稳定性高、精确定位、调节速度方便等特点。
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单位青岛大学; 自动化学院