针对食用菌袋料套袋环节作业强度高、效率低、安全性差和自动化程度不高的现状，采用套-装一体化方式，结合光、机、电、气、磁应用，研制一种气吸和机械仿生自动套-装袋装置。经实践测试，装置生产效率达到1 200袋/h，套-装准确率达到90.17%，能满足套-装袋环节自动化作业需求。研究为实现食用菌菌棒栽培自动化，促进食用菌产业发展提供支撑和参考。
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