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摘要
为了提高边坡位移监测精度，增强边坡灾害防范效果，研究三维激光扫描在边坡监测中的应用。利用三维激光扫描仪，获取边坡的点云数据；采用卡尔曼滤波算法，参考边坡点云数据自身的状态转移矩阵与观测资料判断边坡点云数据最优状态，对所采集的含噪边坡点云数据进行降噪处理。扫描降噪后边坡点云数据，利用曲率提取该点云数据的特征点，利用不在同一坐标系内的特征点构建空间坐标系，设置部分特征点为坐标系位置参数，对比不同时间点下坐标系位置参数，确定边坡某点的位移变化情况。结果显示：所研究方法可实现边坡点云数据降噪处理，各特征点所得位移监测与实际位移差异小于0.6 mm,在监测边坡位移情况时所得位移误差均低于3 cm,提高了边坡位移监测精度，为边坡滑坡地质灾害防范提供了科学依据。
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单位北方信息控制研究院集团有限公司; 杨凌职业技术学院
