摘要

未来战争中智能技术的应用,无人系统如智能弹群、无人机群等多智能体将投入作战,要求智能体具有快速作战决策能力.由于无人系统的计算资源有限、内存空间小、数据传输受限,多智能体系统的自主性、协同性及群智决策等算法应实现轻量化、开销最小化.从多智能体群智决策存在的挑战出发,提出了基于深度网络的强化学习群智决策模型,讨论了其中涉及的关键技术,创新地从OODA决策循环4个关键环节提出轻量化思路.