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摘要
为实现给药胶囊在胃肠道内的精准药物释放,其方位跟踪采用倾角传感式磁矢量检测法,设计开发了磁跟踪系统的原理样机。基于磁矢量空间分布,建立了方位跟踪的数学模型。研究了排序选择的混沌蜂群Levenberg-Marquardt算法,引入混沌序列改进初始解生成、并采用排序选择策略避免算法早熟,在算法后期引入L-M算法加快收敛。仿真实验表明:算法平均迭代次数215次,x、y、z分量平均跟踪误差和标准偏差为0.002 2 m±0.000 12 m、0.001 9 m±0.000 084 m、0.002 0 m±0.000 078 m,快速准确地求解了跟踪问题。
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单位上海理工大学; 上海市东方医院; 同济大学附属东方医院
