摘要

<正>中国科学院上海微系统与信息技术研究所陶虎团队受自然界星鼻鼹鼠“触嗅融合”感知启发,将MEMS嗅觉、触觉柔性传感器阵列与多模态机器学习算法融合,构建了仿星鼻鼹鼠触嗅一体智能机械手。该研究针对极端环境无视觉输入情况下对受困人员的识别与救援需求,例如由地震、滑坡、塌方等掩埋事故造成的视觉感知障碍对受困人员的搜索和定位,从而提升搜救成功率和生还率。2022年1月10日,