车路协同系统下区域路径实时决策方法

作者：王庞伟^*; 邓辉; 于洪斌; 李振华; 王力

来源：北京航空航天大学学报, 2019, 45(07): 1349-1360.

DOI：10.13700/j.bh.1001-5965.2018.0613

• 智能交通系统
• 车路协同系统(CVIS)
• 实时路径决策
• 网联汽车
• 城市交通诱导

为解决车辆行驶数据缺失和滞后造成路径规划系统不稳定问题,建立了基于车路协同系统(CVIS)的新型区域路径实时决策方法。首先,通过获取网联车辆的实时行驶数据,结合交通信号配时和路径转向信息,并考虑车辆在途经交叉口时可能遇到的非自由流行驶情况,动态计算当前路段路阻值;其次,根据当前时刻各路段的路阻统计数据,以及区域路网拓扑结构,实时预测各备选路线的行程时间,选择行程时间最少的路线作为车辆最优行驶路径;最后,选取北京市望京地区的典型区域路网数据进行验证。在150组实验过程中,计算得出不同时段下按所提方法得到的最优路线用时平均比常规导航系统推荐最优路线用时分别短9. 52 s、13. 39 s及20. 65 s,证明了所提方法的有效性。

• 单位
  北方工业大学; 中国公路工程咨询集团有限公司; 交通运输部公路科学研究院