基于ARM的暖房温度控制暨双极性PID控制算法设计

作者：殷华文; 赵英俊; 聂晓光

来源：平顶山学院学报, 2019, 34(02): 35-40.

• ARM控制器
• 双极性PID算法
• 归一化
• 暖房温度控制

基于ARM控制器,设计双极性PID控制算法,实现对暖房温度的控制. PID输出正极性用电热炉加热,输出负极性用风扇冷却. PID运算采用位置型,并使用梯形积分、积分分离、微分延迟、输出限幅等多种算法,对参与运算的输入输出信号做归一化处理,从而更准确地观察P、I、D运算分量并指导参数整定.测定广义被控对象的数学模型,对象为大惯性、大滞后对象,并且升降温时惯性大小不一样.在实际运行中,当设定值正向阶跃时,超调量较小,稳态误差为±0. 2℃;反向阶跃时,无超调,稳态误差为±0. 1℃.

• 单位
  南阳理工学院