一种电磁车循迹及赛道元素识别算法

作者：黄飞璇; 华志远; 李全彬^*

来源：物联网技术, 2023, 13(11): 32-34.

DOI：10.16667/j.issn.2095-1302.2023.11.008

• 智能车
• 电磁车
• 循迹
• 赛道元素识别
• KNN算法
• 比值法

为了进一步提高智能车在赛道上行驶时的平稳性以及识别赛道的准确率，基于KNN算法以及比值法对现有的循迹算法进行改进，提出了一种新的电磁车循迹及识别算法。安装五个电感，2、4电感用于智能车循迹，1、2、3、4、5电感基于KNN算法识别元素。实验结果表明，该算法性能可靠、效率高，能使智能车稳定地循迹行驶，并准确地识别各个赛道元素。

• 单位
  江苏师范大学; 电子工程学院